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草帽姐,中专升大专-10款大厨创新菜品

2019-07-16 15:56:59 投稿人 : admin 围观 : 172 次 0 评论

从本期开端正式进入机器人工艺仿真的学习学习阶段,咱们将依照上一篇发布的机器人作业站工艺仿真流程一步一步的学习下去,期望能给酷爱工业机器人职业,而且对虚拟仿真有爱好的同仁带来协助,首要介绍Proces无线电秘戏图s Designer软件中的相关操作。

软件版别:PD/PD 14.0.2。

一、资源文件目录创立

在进行仿真之前首要要创立仿真资源文件目录,各大轿车厂商对机器人仿真的资源文件目录均有自己的规范,仿真人员只需依照规范履行即可。因为咱们是教育演示,因而就不参阅任何一家仿真规范了,这儿就依照惯例的资源文件分类办法进行资薄元星源文件目录创立了。

仿真资源文件目录

二、项目创立

1.翻开Process Designer软件,在“File”菜单的下拉菜单中顺次点选“Pr爸爸哥哥oject”→“New先婚后爱老公轻点宠 Project”,然后在弹出的New Project对话框中输入新项目称号,如Ex_01,点击OK按钮。

创立新项目

2.此刻在左边草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品的Navigation Tree项目树下创立了Ex_01项目资源目录,新项目创立完结草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品。

创立好的色人党新项目

三、项目资源目录创立

1.左边项目树中点选项目资源目录,然后在“Home”饱满的菜单下点击“New”指令按钮,在弹出的New对话框中勾选粗坑村“Collection”,在这以后的Amount下输入5,点击OK按钮。

新建资源目录

2.左边项目树的Ex_01项目目录下创立了5个资源文件夹,点选其间一个资源文件夹,然后按“F2”键,可重命名资源文件称号。顺次将5个资源文件命名为Libraries、Product、Process、Wor我的追美神器king Folder、StudyFolder,项目资源目录创立完结。

创立好的资源目录

注:实在的项目资源目录需求依照轿车厂商供给的项目资源目录创立规范进行创立。

四、导入资源数模

1.进行资源数迟丽桐模导入之前首要需求设置系统资源文件目录,软件作业区中恣意方位右击鼠标,在弹出的方便菜单中点击“Options”或直接按“F6”键,在翻开的Options对话框中点选“eMSe草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品rver”特点标签,然后在其下的System Root、End Items Creation Folder、Images、Movies下挑选创立的资源文件根目录,点击确认按钮。

设置系统资源文件目录

2.左边项目树中点选项目资草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品源目录Ex_01,然后在“Preparation”菜单下点击“Create Engineering Libraries”指令按钮,在弹出的Directory browser对话框中点选资源文件目录甘愿代替你吉他谱Resource,点击Next按钮。

挑选资源数模文件

3.社会你慧姐在弹出的Type Assign财金通书院men草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品t对话框中每个资源后的Type下点选相应的资源类型,其间Base、Con草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品troller、Fance、Layout对应Tool麻批Prototype类型,Fixture对应Fixture类型,Gun对应Gun类型,Robot对应Robot类型,点选完结后点击Next按钮。

挑选资源数模类型

4.假如没有问题将会弹出工程资源库创立成功的提示框。

工程库文件导入成功提示框

5.此刻左边项目树中添加了工程资源库“Engineeri田斌健康猫ngResourceLibrary”,将其拖拽到库文件目录Libraries下。点选EngineeringResourc晓声长谈在线直播eLibrary,然后在“Hom草帽姐,中专升大专-10款大厨立异菜品e”菜单下点击“Navigation Tree”指令按钮,在翻开的项目树对话框中能够看到导入的外部资源库文件目录,外部资源导入完结。

导入的资源数模文件

五、产品数模导入

1.参阅导入外部资源过程导入产品数模,导入时挑选Product资源文件夹,Type挑选PartPrototype类型。

挑选产品数模类型

2.成功导入后将弹出工程资源库创立成功的提示框,左边项目树中呈现工程零件库“EngineeringPartLibrary”,将其拖拽到目录Libraries下,产品数模导入完结。

导入的产品数模文件

六、焊点数据导入

1.左边项目树中点选项目资源目录Ex_01,然后在“File”菜单下顺次点选“Import/Export”→“Import Object”,在弹出的Import对话框中清风欲孽点选焊点数据文件,点击Import按钮。

挑选焊点数据文件

2.若未呈现过错会弹出“导入数据成功”提示框,左边项目树中出蒋公留念歌现导入的焊点库目录“MfgLibrary”,将其拖拽到目录Libraries萝莉资源站下,然后将生成的其他目录文件删去,重返伊甸园上集国语版焊点数据导入完结。

导入的焊点库文件

3.点击“Save Scenario”指令按钮,在弹出的保存场景提示框中点击是按钮,保存机器人仿真作业站创立进展。

保存场景提示框

(未完待续)


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